Servo motora piedziņas problēma

Daži darbgaldi kustības laikā rada vibrāciju un rāpošanu, un bieži vien nav problēmu ar mehāniskās daļas noteikšanu. Neatkarīgi no tā, kā tiek veikta regulēšana, vibrāciju un rāpošanu nevar novērst. Pēc rūpīgas pārbaudes tiek konstatēts, ka servomotora piedziņas pastiprinājuma parametri nav piemēroti faktiskajiem darbības apstākļiem. Pēc pastiprinājuma parametru regulēšanas vibrācijas un šļūde var tikt novērsta.